高瓴、智元，投了个人形机器人“关节”

无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”），一家专注于机器人一体化关节模组解决方案的公司，于7月3日宣布完成A+++轮融资。本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，智元和灵心巧手作为战略产业方跟投。

此次募集的资金将主要用于前沿技术的研发、产品线的扩展以及智能制造与交付能力的优化。值得注意的是，自2025年以来，泉智博在短短一年半内已连续完成7轮融资。其股东阵容汇聚了高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利及中国中车等，形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的强大背景。

泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，高瓴创投等知名投资机构的加入是对公司技术实力和商业潜力的肯定。同时，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本的投资，象征着地方政府对智能制造产业链的战略支持。而引入智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利及中国中车等产业伙伴，旨在构建从“关节”到“灵巧手”再到“整机”的产业生态闭环。

泉智博的故事始于三年前。2023年，陈万楷敏锐地意识到，市场对成熟、高效的机器人关节产品存在巨大需求，而一体化关节作为人形机器人的核心动力部件，占据整机成本的近一半，蕴藏着巨大的发展机遇。在此之前，陈万楷已在机器人领域积累了丰富的经验，他先后在华中科技大学、墨尔本大学深造，并在吉林大学攻读博士学位，师从刘春宝教授，同时在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作。

在多年的研发实践中，陈万楷对机器人伺服关节等关键零部件有了深刻的理解，并萌生了创业的念头。2023年6月，年仅30岁的陈万楷与浙江省北大信息技术高等研究院的同事在无锡共同创立了泉智博，并邀请刘春宝教授担任公司首席科学家。

得益于陈万楷在中国电子科技集团海洋信息技术研究院的工作经历，同属中国电子科技集团旗下的中电海康提供了300万元的种子轮投资，成为泉智博的早期支持者。公司也将总部设在了中电海康与无锡市政府合作建设的中电海康无锡物联网产业基地。

通过自主研发，泉智博实现了关节模组全产业链核心技术的整合，将减速机、电机、传感器和驱动器进行一体化设计，在优化结构、减轻重量的同时，显著提升了动力密度和空间利用效率。公司还与乐聚机器人达成了首个一体化关节的供应合同。

2024年，泉智博成功进入乐聚机器人的供应链，并获得了对方的投资。随着宇树科技等人形机器人产品的走红，泉智博凭借其技术实力获得了众多知名客户的认可，融资进程也随之加速。

陈万楷透露，公司在2025年连续完成了A2轮至A6轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、由京国瑞和首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾资本以及中国中车等。

充足的资金支持以及与上市公司的合作，使得泉智博能够快速实现从技术突破到规模化交付。2025年，其一体化关节的出货量突破10万台。凭借一系列亮眼的业绩，公司在2026年4月吸引了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本的关注。

在获得上亿元投资后，泉智博于2026年7月宣布完成A+++轮融资。本轮投资方包括长期专注于科技和先进制造领域的高瓴创投，以及具身智能领域的领先企业智元，还有全球高自由度灵巧手市场的领导者灵心巧手。

高瓴创投自2023年起便持续加大对机器人及具身智能产业链的投入。此次对泉智博技术实力和交付能力的认可，使其成为高瓴在该产业链上游核心零部件领域的关键布局。

对于智元和灵心巧手而言，泉智博作为一家国产关节企业，在其产业战略中扮演着重要角色。智元计划在2026年实现数万台通用具身机器人的量产，这需要能够支撑大规模订单的国产关节供应商。而灵心巧手则看重“关节+灵巧手”协同方案所带来的差异化竞争优势。通过与泉智博在资本层面的合作，双方有望共同推出面向整机制造商的“关节+灵巧手”一体化解决方案，从而降低整机开发门槛，并构建技术协同壁垒。

本轮融资的完成，标志着泉智博形成了由“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”构成的多元化股东结构。

泉智博目前已全面掌握“行星+谐波+摆线”三大技术路线。其一体化关节模组的扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，能够满足人形机器人、四足机器人、外骨骼、协作臂等多种应用场景的需求。

根据介绍，行星减速器适用于机器人腿部、髋部等需要高负载和抗冲击的部位；谐波减速器则适用于机器人手臂、手腕等对精度和空间要求极高的部件；而摆线减速器则兼顾了高承载能力和一定的精度，能够满足客户的多样化需求。

公司选择覆盖这三类减速器，旨在实现“通用平台+场景专用”的目标。陈万楷解释说，通过模块化设计，可以降低整机客户的开发难度，让客户能够在一站式选型的过程中，从泉智博标准化的产品系列中找到合适的解决方案。

该公司的策略已获得市场的积极响应。2026年上半年，其一体化关节模组的累计发货量已超过12万台，其中6月份单月发货量超过6万台。目前，公司已拥有乐聚机器人、松延动力、星海图等众多知名客户。陈万楷透露，泉智博2025年全年订单额突破1.5亿元，预计2026年订单金额将达到数亿元。

面对庞大的订单需求，泉智博将重心放在规模化生产交付和技术预研上。2026年4月，公司位于无锡的精密关节生产基地正式投产，预计年产能可达百万台级别。该生产线自动化水平超过85%，每台关节模组的生产周期仅需90秒，产品一次性合格率稳定在96%以上，良品率保持在98%以上。

除了深耕无锡，泉智博还计划在北京、深圳和重庆等产业资源丰富的地区加大投入。在北京和深圳，公司将对接顶尖科研资源和具身智能前沿技术，加速商业化落地；而在重庆，则将实现大规模高端制造，并确保交付的稳定性和成本的可控性。

根据泉智博的规划，公司将联合上游核心零部件供应商、下游整机制造商及科研机构，共同构建一个具身智能关节模组的开放平台，输出标准化的通信协议、机械接口和测试规范，致力于成为机器人产业的基础设施级供应商。

陈万楷表示，公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用以及更高扭矩密度产品的研发，并计划在未来一年内推出超过5款覆盖多场景的新品。泉智博的目标是定义机器人关节的标准，让中国的机器人能够用上最好、最具性价比的“中国关节”。